Początki firmy sięgają roku 1924, kiedy to Zygmunt i Władysław Kamińscy założyli firmę w warsztacie należącym wcześniej do zmarłego organmistrza Michała Kutrzyka. W 1929 roku zakład został przeniesiony z Mlądzkiej 44 na Mlądzką 15, gdzie właśnie ukończono budowę domu z zapleczem warsztatowym na terenie posesji.
W pracowni Kamińskich powstały organy, które do dziś można usłyszeć w wielu warszawskich kościołach: na Pradze – przy ul. Ratuszowej, na Saskiej Kępie – przy ul. A. Nobla, oraz na Grochowie – przy ul. Chłopickiego.
Tablicę pamiątkową poświęcił ks. Marek Hawryluk, wikary parafii przy Placu Szembeka. Warto dodać, że ks. Marek ukończył studia z muzykologii na Katolickim Uniwersytecie Lubelskim Jana Pawła II i pracował jako organista, grając m.in.ÂÂÂ na organach wykonanych przez Kamińskich.
